79岁教授来常二次创业一举打破海外垄断

精密减速器是机器人的“关节心脏”，属于高端装备核心部件，长期被垄断，成为制约我国高端装备及人形机器人产业发展的核心“卡脖子”难题。如今，常州企业凭实力破解了这一难题。

由国际机器人领域顶尖科学家、全球双足机器人奠基人郑元芳教授及其学生李诗濛博士领衔的常州创意产业园区企业——江苏辉星动力科技有限责任公司，携完全自主原创的“第四类减速器”双星齿轮减速器，于去年正式落户。这项颠覆性技术，有望在3-5年内实现全球领先，助力中国构建自主可控的机器人传动产业链。

第四类减速器打破垄断

减速器直接决定机器人精度、负载与使用寿命，全球市场长期被日本两款主流减速器占据主导。据企业负责人赖祥彧介绍，目前国产减速器整体性能仅达进口产品七成，高端航空航天领域依旧无法实现替代。

此次问世的双星齿轮减速器，是继RV、谐波、行星之后全新品类的第四类减速器，其独创的齿轮与齿形结构和海外传统工艺原理截然不同，从根源上摆脱对外依存，解决了特种材料、精密加工工艺受限的行业难题。

第四类减速器的核心优势在于，实现了小体积、大减速比、高精度、高效率、轻量化和高可靠性的统一，关键指标表现优异。

在中国科学院期间，李诗濛博士已成功实现在40毫米直径下达到了376的减速比的原理机，目前在研某型号产品传动效率可达92%，显著降低电机发热与能耗。该技术可依托国内工艺完成全部零部件的加工，可以彻底解决高端减速器加工工艺被国外封锁的难题。

企业现已规划A1、D1、X1、W1四款型号，拥有四项产品应用方向，其中所有型号均以现在发明专利为基础进行研发，发展初期已累计授权2项实用新型专利，1项发明专利，目前共有6项专利，其中发明专利2项。

产品未来主要应用于人形机器人、机器狗、商业火箭、各场景移动车等领域，已获得相关企业邀约，预计今年下半年实现小规模量产。

“双足机器人奠基者”在常开启二次创业

项目带头人郑元芳教授是全美首台双足机器人研发者，深耕机器人与智能传动领域近五十载，斩获多项国际重磅荣誉，是行业公认的顶尖奠基人。他1970年毕业于清华大学，成为改革开放后第一批留美研究生，远赴海外任教成为终身教授，退休后本可安享闲适生活，却始终心系祖国科创事业。

“我心中有梦！我想将毕生精力投入到机器人技术中，实现市场应用，在人生最后阶段为祖国做一些事情。”怀揣这份初心，郑元芳教授于去年9、10月份来到常州考察机器人领域发展情况，在实地探访时他深受当地产业氛围触动。学生李诗濛的邀约更是让他最终下定回国的决心。于是，79岁的郑元芳于今年初毅然归国，全面加入学生创办的辉星动力，开启了二次创业之路，也是最后一次创新之路。

如今，国内人形机器人发展迅速，多项技术比肩国际水准，甚至在某些方面超越了波士顿动力，但要最终走向家庭应用，还需要在算法和AI上无限努力。团队摒弃跟风研发模式，开辟全新技术赛道，深耕第四类减速器，实现弯道超车。郑元芳表示，力争3-5年内让第四类减速器在全球范围内占有一席之地，从性能、可靠性和成本上全面赶上并超越现有产品。

在“懂得、等得、舍得”的常州开花结果

为何选择常州，团队给出了清晰的答案。

项目团队先后考察多地，最终敲定落户常州高新区。常州高新区、创意产业园区等各级政府工作人员深刻理解技术价值与产业痛点，扶持举措精准务实，本地企业资本加持也为项目工业化推进筑牢底气。

与此同时，郑元芳本人对常州也有特殊的情感，熟悉的地域风情与完善的产业配套也是选择常州的重要原因。

常州供应链体系成熟，契合企业本地化配套的发展理念，定制化零部件研发生产可就近完成。企业专注设计与装配核心环节，外包生产环节，既减轻了重资产压力，也带动了区域产业链协同发展。

为了助力项目落地，常州高新区给予了实打实的支持。常州高铁新城为企业提供了办公和装配生产的优质载体，解决了发展的场地难题。更重要的是，团队将以落户为契机，填补常州在精密减速器领域的人才空白。

辉星动力的落地生根，不仅是郑元芳教授报国初心的落地，也是常州高新区布局新质生产力、发力具身智能产业的重要成果。2025年，全区88家机器人产业关联企业合计实现产值188亿元；2026年1—4月，产值达70.4亿元。

这片创新热土，正以“智”提“质”，全力打造国内领先的具身智能产业集群。聚焦AI产业“比特经济”，常州高新区正大力推动工业场景开放和人工智能融合应用，全面构建AIDC产业生态，支持具身智能、智能驾驶等产业发展，成为中国具身智能产业发展的关键一极。

此次第四类减速器核心技术落地，有效补齐了常州人形机器人产业链的关键短板，显著提升全市高端装备制造产业的自主可控能力与行业核心竞争力。

未来，常州将持续聚焦具身智能、高端装备等未来新质生产力赛道，持续攻坚核心零部件“卡脖子”技术，精准引育顶尖科创团队与优质产业项目，持续完善产业生态、强化人才支撑，全力构筑具有全国影响力、全球竞争力的高端智能制造产业集群，为城市产业转型升级注入硬核动能。

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